定义操作系统 是一组系统软件程序。 广义与狭义之分： 狭义：内核 广义：发行包=内核+一组软件。（ubuntu） 分类 三大类 裸机系统，微机简单的嵌入式系统 实时操作系统：能区分两种模式：u,m; 高级操作系统：m,s,u;supervisor引入虚拟内存机制 freertos;rtthread;rvos